张德华
英国内战期间被广泛使用的火绳枪、燧发枪。1 骑兵用火绳枪，为了方便骑兵戴手套射击，该枪保留老式的杠杆击发扳机，并尽量缩短全枪长; 2 1640年制造的火绳枪，是英国内战中最广泛使用的单兵火器，由三十年战争（1618～1648年）中的瑞典轻型火绳枪改进而成; 3 荷兰1640年制造的火绳枪，其枪托形状不同于主流的鱼尾式，在英荷战争（17～18世纪）中被荷兰人广泛使用; 4 英国早期采用狗机的撞击式燧发枪，其继续采用火绳枪的鱼尾形枪托
英国人研制的狗机
英国内战（1642～1651年）是英国历史的转折点，历经多次残酷的战争，各种火绳枪、簧轮燧发枪、撞击式燧发枪都被大量使用。此时正处在单兵枪械的快速发展时期，单兵热兵器的战场优势不言而喻。除大量从欧洲各国进口各式单兵枪械外，英国内战中的各方也博采眾长，研制适合自身情况（既工艺简单、容易加工，又可靠有效）的各类枪机。其中最著名的是各式狗机，这种类型的枪机外部都设有单独的、带有钩子的半待击杆，用于在携行时钩挂击锤于半待击位置，以实现保险功能。这个过程极像给狗狗栓链子，所以此类枪机被当时的人们形象地称为“Doglock”，中文可直译为狗机。又因为其发源于英国本土，也被称为英式枪机（English-lock）。
狗机分为过渡型和早中晚期等类型，尤以早中期两种类型较为常见，国外有些资料把它们分别命名为一型狗机、二型狗机。其中，二型狗机技术成熟稳定，应用最为广泛。除英国军队正式采用外，荷兰和俄罗斯等国的军队也广泛采用。
英国内战期间采用的3种簧轮枪
由撞击式燧发枪枪机改进而成的过渡型和晚期型比较少见。晚期型狗机主要采用法式枪机的阻铁结构，在击锤联动块上只加工有击发槽，半待击保险还是通过外置的保险杆来实现。不过，也有极少的晚期型同时开有待击槽和半待击槽，半待击保险可以通过半待击槽实现，也可通过外置的半待击杆实现。此时，半待击杆的设置就显得多余又浪费（其实在一型、二型狗式枪机上也存在同样的问题，但英国人固执地将半待击杆保留了下来），如果取消半待击杆就是实实在在的法式枪机。我们可以把它们理解为英式枪机向法式枪机过渡的特殊类型。
最终，采用法式枪机的布朗·贝斯燧发枪取代了采用二型狗机的全英第一款标准燧发枪。
英国内战期间采用的撞击式燧发枪枪机
过渡型狗机的特点
撞击式燧发枪机虽然在结构上不能实现半待击保险，但因为其自动盘盖和火镰是分开的，只要前推火镰让开击锤的活动轨迹，即便在待击状态携行时，击锤偶发也会因无法产生火星而不能走火。然而，撞击式燧发枪机的自动盘盖结构是整个枪机中最复杂、最需要精细加工的部分，在需求旺盛的战争时期直接影响到产能的提升。因此，在将盘盖和火镰整合成一体的L形火镰被发明后，撞击式燧发枪机的自动盘盖很快就被舍弃。
L形火镰被发明后，这种枪机暴露出不能安全携带的问题。因为其击锤要让位L形火镰，以防止引火药外露，所以只能在待击状态下携行，解决的思路如同葡萄牙人对安塞尔莫枪机增设半待击杆的改进一样，英国人借鉴后也是给改进的枪机增设一个半待击杆，但绝大多数未设半待击杆的定位片簧。
由撞击式燧发枪机改进到狗机是英国人对撞击式燧发枪机进行改进的一种尝试。据相关资料记载，这种过渡型燧发枪有很多种，但有详细记载的主要有两种。
第一种直接由采用设置扳机的撞击式燧发枪改进而来，取消复杂的自动盘盖和T形火镰，代之以一件多用的L形火镰并增设半待击杆。
第二种是在第一种的基础上再进行改进，将撞击式燧发枪的阻铁进行简化，直接在击锤联动块上开设击发槽，省掉了在枪机板上加工阻铁通孔的麻烦，并增设半待击杆。通过半待击杆来实现半待击的步骤过于繁琐，更重要的是半待击杆外露很容易受到磕碰，导致半待击杆的保险作用失效。因此，这两种改进都只能是临时应急的过渡型，这就促使一型狗机和二型狗机的出现。
英国过渡型狗机。其采用设置扳机和“L”形火镰，取消盘盖、推杆、连杆及定位片簧，极大地简化了结构
过渡型狗机中击锤联动块上直接开待击槽的类型。其击锤联动块上设有缺口（图中看不见缺口），待击时阻铁前端卡入该缺口
图中红圈内为一型狗机的击锤挡块，其用于制动击锤前移。一型狗机的两种类型和过渡型狗机的两种类型在枪机板外侧击锤前端均设有制动击锤的挡块，在之后的二型狗机和晚期型狗机中取消了该部件
一型狗机中阻铁前端为斜面的类型。其阻铁前端可楔入击锤联动块与枪机板之间，以实现半待击状态
一型狗机阻铁前端改进为“V”形缺口的类型。图为在半待击状态下，击锤联动块上的凸起与阻铁“V”形缺口啮合在一起
二型狗机原理图
图为二型狗机的击锤位于击发后的位置。可以看出，其通过阻铁制动击锤联动块，不再单独设置击锤挡块
一、二型狗机的主要特点
在一型狗機中，阻铁前端斜向下多出一部分，此部分与击锤联动块的一部分相互接触。依据阻铁与击锤联动块接触部分的形状，可分为斜面形和“V”形两种类型，两者均能够与击锤联动块啮合而实现半待击。
斜面形阻铁中，其前端斜面在击锤联动块的下面楔紧;“V”形阻铁中，击锤联动块的后端面插入阻铁前端的“V”形缺口里。两者的击锤均被锁定在半待击位置，即使扳机被扣动也无法解脱击锤（此时扳机扣不动，不像过渡型的扳机在半待击状态可以扣动但击锤不动），只能后拉击锤到待击位置才能解脱击锤。阻铁仍是穿过枪机板上的通孔来锁定击锤在待击位置。不过，单独的半待击杆还是得到保留。
阻铁前端为斜面形的类型因为磨损等原因会存在过渡楔紧的情况，导致半待击保险状态时拉动击锤阻力变大和击锤定位不准确等问题。因此，这种枪机后来被阻铁前端为“V”形的枪机取代。阻铁前端为“V”形的一型狗机在英国内战中被广泛采用，甚至很多簧轮枪也将枪机改成这种枪机，充分证明了其实战的可靠性。
在二型狗机中，阻铁前端设有一个小凸起，击锤联动块被挖掉两部分，形成两个凹槽，分别称为半待击凹槽、待击凹槽。这两个凹槽与阻铁前端的小凸起分别啮合时，可使击锤处于半待击、待击状态。
因此，二型狗机的最特殊之处是，可以通过击锤联动块的凹槽与阻铁的小凸起紧密接触而实现击锤的制动，同法式枪机异曲同工。
英军第一款大规模使用的燧发枪（此为复制品），其采用二型狗机
二型狗机的半待击保险状态。此时，半待击杆勾住击锤，实现双保险（枪机内部的阻铁与击锤联动块啮合，也起到保险作用）
因为二型狗机可以通过内部的阻铁与击锤联动块的相互作用而制动击锤，所以其外表不再设置击锤挡块
二型狗机被多国采用
众所周知，在撞击式燧发枪机中，夹持燧石的击锤在击打完火镰产生火星后如果放任它继续前进，会导致诸多弊端：一是会干扰火星落向引火药，导致点火失败;二是会磕坏燧石，严重影响燧石的使用寿命。
因此，在撞击式燧发枪中，击锤前端都设有一个专门的制动挡块，这在过渡型的狗机和一型狗机中都得到保留。而二型狗机取消该挡块，进一步减少枪机中的零件数量，但仍然保留单独的半待击杆。因为性能优异，二型狗机成为英军第一种大规模采用的燧发枪的标准枪机，还被同时期的荷兰和俄罗斯广泛采用。
晚期型狗机采用类似法式枪机的阻铁，击锤联动块上设有击发槽和半待击槽。图为击发后的状态，通过阻铁制动击锤联动块，无需设置单独的击锤挡块
同时期与英格兰人纷争不断的苏格兰人，对二型狗机进一步优化，研制出独特的苏格兰高地枪机，在享有盛誉的苏格兰全金属燧发手枪中被广泛采用。其最大的特点是阻铁的半待击部分穿过枪机板上的通孔，直接啮合击锤，实现半待击保险，其他设计同二型狗机。
因为所有的狗机都是从性能完善的后期型撞击式燧发枪机发展而来，所以它们均采用类似撞击式燧发枪机的内置主簧。一型狗机和二型狗机通过内部结构就能实现半待击保险，所以在有些类型的枪械中枪机外侧不再设置半待击杆。
虽然二型狗机没有彻底取代一型狗机，但二型狗机外形更简练美观，还取消了击锤挡块，从而节约了成本。军队的大规模采用，也印证了其优势要大于一型狗机。
荷兰等国装备的几款狗机式燧发枪
采用高地枪机的苏格兰全金属燧发手枪，红圈内为阻铁的半待击槽啮合击锤。该枪的枪机是英国二型狗机的简化版，最大限度地降低了击锤联动块的加工难度
英国布朗·贝丝燧发枪的枪机。该枪机在法式枪机基础上增设被后世广泛采用的“保护桥”，可保证击锤联动块与阻铁的相对位置不会因为磨损而影响使用
同时期的法国燧发枪枪机（还未增设后世普遍采用的“保护桥”）。其击锤联动块上设有半待击槽、待击槽。半待击槽比待击槽深度大，半待击时阻铁前端卡入半待击槽，此时扣不动扳机，无法解脱击锤，只能后拉击锤解脱保险
法国人马汉发明的法式枪机可谓燧发枪机发展的顶峰，被各国装备使用两个多世纪，其优点不言而喻。作为狗式枪机巅峰的二型狗机虽然也有着不出其右的性能，但其阻铁和击锤联动块形状复杂，导致其生产加工性能无法媲美法式枪机。英军在对两者进行充分的对比研究后，明智地选择了采用法式枪机的布朗·贝丝燧发步枪。